Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKS
Posted by asro on 6 June 2008
Proportional + Integral + Differential Control yang lebih dikenal dengan PID merupakan jenis aksi kontrol (control action) yang banyak digunakan dalam process control (pengontrolan unit proses).
Algoritma PID control dapat ditulis dalam bentuk persamaan berikut:
Atau dalam bentuk laplace trasform (Bidang S) berikut:
Algoritma ini disebut ideal PID. Dalam prakteknya terdapat banyak sekali variannya. Salah satu contohnya adalah seperti yang ada di DCS Honeywell Experion PKS. Terdapat 5 jenis/varian PID control yang tersedia di DCS tersebut, yaitu (dalam bentuk laplace):
Diskritisasi (merubah menjadi bentuk diskrit) kelima algoritma diatas dengan metoda backward difference [s = (1 – Z-1)/Ts], diperoleh:
Kelima algoritma diskrit ini lebih gampang dimengerti ketimbang persamaan laplace diatas. Perhitungannya cukup sederhana (hanya menggunakan operator “tambah”, “kurang”, “kali” dan “bagi”), jadi bisa dilakukan dengan menggunakan spreedsheet seperti microsoft excell.
Saya sendiri sudah membuat simulasi untuk ke-5 algoritma control ini dengan menggunakan microsoft excell. Diagram blok sistem simulasi yang saya buat seperti pada gambar berikut:
Blok Experion Control berisi kelima algoritma diatas, sedangkan blok Plant yang digunakan dalam simulasi ini merupakan sistem orde satu dengan dead-time, yang dinyatakan dalam bentuk laplace berikut:
Atau dalam bentuk diskritnya adalah:
Selain dengan menggunakan persamaan diskrit ini, simulasi untuk Plant juga dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan kontinyu. Invers laplace transform terhadap persamaan diatas dengan CV berupa signal step akan mendapatkan persamaan kontinyu sbb:
Dalam simulasi ini, saya menggunakan persamaan terakhir ini karena hasilnya lebih halus (smooth).
Front-End dari simulasi yang saya buat terlihat seperti gambar berikut:
Simulasi seperti ini sangat bermanfaat untuk:
– Mengetahui karakteristik masing-masing algoritma control yang ada.
– Membantu saat melakukan tunning control.
Yang berminat dengan simulasi ini, silakan tinggalkan alamat email di halaman Komentar di Blog ini dan saya akan mengirimkannya lewat email tersebut.
Semoga bermanfaat.
Asro Pun' Blog 
eko sulistyo said
saya tertarik dg penjelasan diatas tolong dikirim asal usul dari rumus PID tsb. Kalau bisa basic integral dan differensial karena udah lama ngga dipakai jadi lupa.
Thanks’
asro said
Terima kasih Pa. Eko atas kunjungannya. Rumus PID dalam bentuk laplace (bidang s) diatas saya ambil dari Electronic Document-nya Honeywell. Saya merubahnya ke bentuk diskrit karena menurut saya bentuk diskrit lebih mudah perhitungannya di excell dari pada bentuk analog. File Simulasi yang saya buat sudah dikirim melalui email, semoga bermanfaat.
Anjas said
Boleh bagi simulasinya pak?
muhyusron said
Boleh minta simulasi nya dan penjelasan basic PID nya. Terimakasih Pak
Algoritma PID pada DCS Foxboro I/A Series « Asro Pun’ Blog said
[…] Terakhir asro pada Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKSeko sulistyo pada Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKSasro pada Operator Training […]
Syafran said
Saya tertarik sekali tentang process control yang dipaparkan, jadi bertambah mengerti tentang control. Oh ya bila berkenan saya pingin mengetahui tentang control Lead/Lag dan interactive process (Multi Input Multi Output (MIMO))yang terakhir Saya berminat dengan simulasi yang bp jelaskan. Semoga ilmunya bermanfaat.
Salam
SS
Rian Arfansyah said
Sangat menarik penjelasan mengenai diskritisasi walaupun singkat, saya berminat dengan simulasinya.
Trims sebelumnya
asro said
Buat Syafran & Rian, file simulasi sudah dikirim melalui email pribadi, semoga bermanfaat dan jika ada hal yang mau didiskusikan bisa melalui blog ini atau email pribadi.
Buat Syafran, tentang lead/lag control dan interactive control akan dibahas dalam topik process control pada serie-serie mendatang, jadi tunggu saja.
Thanks
Nova Kurniawan said
Mas Asro,
Ketika loop control baru di Auto, untuk siklus pertama (k=1)perhitungan PID pada integral output CVik=CVik-1 + K Ts/T1 Ek. Maka CVik-1 diambil dari mana? apakah 0 karena belum punya nilai?
Saya sedang membayangkan level tank yang di set manual, control valve opening n% sedemikian hingga inlet=outlet sehingga level steady pada m%. Ketika set-point sengaja di set m% juga dan begitu di AUTO seharusnya control valve-nya tetap diam pada kondisi tunak tersebut karena Ek=0. Berarti CVik-1 harus diambil dari nilai manipulated variable (output to control valve) yang dimasukkan secara manual itu?
Thanks atas bantuannya
asro said
Nova,
Betul, pada siklus pertama (k=1), CVik-1 = nilai output terakhir pada saat control masih Manual (sesaat sebelum Auto). Jika pada saat Manual sistemnya sudah stabil dengan output m%, maka ketika di-Auto, CVik tetap = m%.
A Steady State: Where shall control valve be? « Automentation Community said
[…] Ketika persamaan PID continuous tersebut dipecah-pecah menjadi persamaan diskrit dengan metode matematika tingkat lanjut yang susah untuk saya mengerti itu. Maka di dapatkan persamaan PID diskrit sebagaimana dijelaskan dalam blog seorang kawan blogger dari Pertamina berikut https://asro.wordpress.com/2008/06/06/algoritma-pid-pada-dcs-honeywell-experion-pks/ […]
Golan said
Terima kasih pak sudah mau share, tolong saya di kirim juga ya pak program simulasi nya.
asro said
Untuk Golan, file simulasi sudah dikirim via email, semoga bermanfaat.
Bangun said
Wah, sangat bermanfaat terutama pada saat melakukan tuning control.
Mas Asro, saya minta file simulasinya juga yak..
Thanks
asro said
Untuk Bangun, file simulasi sudah dikirim melalui email.
Purgiyanto said
mohon bantuannya untuk dikirimkan file simulasi, untuk menambah pengetahuannya. saya bekerja di pabrik dengan control boiler three element control system dan menggunakan yokogawa. sistem yang ada dengan menggunakan 2 boiler untuk menjalankan 2 turbin dengan 1 pipa header steam dan sering terjadi fluktuatif level dengan cepat, pengetahuan tuning sangat saya perlukan
nDang said
Saya ingin belajar PLC, SCADA dan DCS.
Adakah tempat kursus yang mumpuni dan bersertifikat? Mohon informasinya
Karena ingin saya gunakan dalam dunia kerja.
Terimakasih
asro said
Banyak lembaga kursus maupun perguruan tinggi menyediakan kursus mengenai PLC, Scada maupun DCS. Akan tetapi menurut saya materi kursus yang diberikan oleh lembaga-lembaga tersebut sifatnya sangat umum/general. Kursus yang paling baik adalah yang diberikan oleh vendor masing-masing peralatan. Perlu diingat bahwa dengan mengikuti kursus tersebut tidak langsung membuat seseorang menjadi ahli, harus diikuti dengan praktek secara berulang. Menurut saya, transfer ilmu/knowledge paling baik adalah melalui praktek secara langsung (learning by doing). Salah satunya adalah seperti yang kami lakukan, yaitu dengan melibatkan engineer secara langsung dalam proyek-proyek yang kami kelola/project involvement (walaupun program ini tidak berjalan dengan mulus, mengingat para engineer di perusahaan kami bekerja, selain mengikuti proyek, mereka juga dibebani dengan banyak pekerjaan lainnya). Dalam proyek, semua tahap keenjiniringan dilakukan yaitu dimulai dari system design, instalasi & set-up, pemrograman sampai testing & commissioning termasuk troubleshooting. Jadi dengan mengikuti semua tahap tersebut yang dilakukan antara 3 s/d 12 bulan, banyak pengalaman/ pengetahuan yang diperoleh, ketimbang hanya mengikuti kursus selama 1 s/d 3 minggu.
andika said
Trimakasih sharing .Tolong saya di kirim juga ya pak program simulasi nya.
asro said
Buat Andika, file simulasi sudah dikirim. Untuk membuat sendiri simulasi, silakan baca tulisan di blog ini yang berjudul Diskritisasi.
Kidkusti said
Pak Asro,
Kebetulan saya sedang bikin sedikit2 tentang simulasi control process pakai excell, jadi saya sangat berterima kasih sekali jika bisa minta simulasinya.
Thanks,
asro said
Buat Kustaman , file simulasi sudah dikirim, semoga bermanfaat.
cukupipul said
mas Asro,
saya mempunyai judul skripsi pengontrolan level ketinggian air menggunakan kontrol PID. skg sudah step terakhir dalam hal ini di coding PIDnya. saya membuat visual tanki air menggunakan delphi yang link langsung dengan real tanki. saya menggunaka ADC untuk pembacaan air yang masuk kedalam tanki.data ADC 0-255,dari data ADC ini saya mengkonversikan menjadi nilai PV.Nilai PV nya sebesar 0-1550.Dengan demikian untuk 1550/255=6,…..
jadi tiap data 1 bit dari ADC PV nya sebesar 6,…..
sebelumnya saya mengunakan artikel dari andrew clayton yang hampir mirip dengan skripsi saya.Akan tetapi andrew clayton hanya mendeskripsikan visualnya saja,yaitu suuply yg masuk kedalam tanki sebesar 2000. semakin besar supplynya maka semakin cepat process naikknya air.
Saya bingung gmn mendeskripsikan rumus PID di real tanki saya. Karena kebanyakan tutorial PID hanya membahas PID ke visualnya saja. Disini saya cuma mengukur outputnya saja mas.
mohon bimbingannya mas.
Trims.
asro said
Untuk Ipul;
Saya belum paham betul konfigurasi kontrol yang sedang dibuat. Saya membayangkan algoritma PID dan visual tanki (biasanya disebut MMI) dijalankan di delphi. Jika asumsi saya betul, maka selain data dari level transmitter yang masuk ke PC, tentunya juga ada data output PID yang keluar dari PC menunuju Control Valve.
Kecuali untuk visualisasi, saya sarankan, range kedua data input dan output tersebut dinormalkan menjadi 0 – 100 dulu, baru digunakan dalam perhitungan/algoritma PID, termasuk nilai untuk setpoint level control juga dinormal ke 0 – 100.
Kemudian, algoritma PID yang digunakan harus dalam bentuk distrit.
Hal penting lainnya yang perlu diperhatikan adalah jenis aksi kontrol yang digunakan direct atau reverse, dan jenis control valve yang digunakan ATC atau ATO.
Aksi kontrol direct artinya, jika error naik, output PID juga naik, begitu pula sebaliknya. Dalam kasus level control, ini terjadi jika control valve terletak di line masuk ke tanki.
Aksi kontrol reverse artinya, jika error naik, output PID turun, begitu pula sebaliknya, ini terjadi jika control valve terletak di line yang keluar dari tanki.
Pada Control valve ATC (Air to close), output PID naik, control valve-nya menutup, begitu pula sebaliknya.
Pada Control valve ATO (Air to oprn), output PID naik, control valve-nya membuka, begitu pula sebaliknya.
Jadi, jika sistem yang dikontrol bersifat (Direct – ATC) atau (Reverse – ATO), maka output control harus di-reversed dulu (Output di-reversed = 100 – Output), baru dikirim ke control valve. Sebaliknya, jika yang dikontrol (Direct – ATO) atau (Reverse – ATC), maka output control langsung dikirim ke control valve. Ini dengan asumsi Error = Setpoint – Process Variable.
Saya yakin penjelasan saya ini belum menjawab semua pertanyaan Ipul, jadi saya tunggu diskusi lanjutannya, baik dari Ipul maupun pengunjung lainnya yang lebih berpengalaman.
cukupipul said
mas asro,
boleh gak saya minta rumus diskrit PIDnya?
kirim ke email saya aja mas…
makasih mas….
cukupipul said
maaf..skalian sama control process menggunakan excell nya mas. buat jadi referensi saya…
makasih mas…
salam..
asro said
Untuk Ipul, bisa menggunakan salah satu dari algoritma discrete PID yang ada di tulisan ini atau pada tulisan yang berjudul Diskritisasi, atau bisa juga pada tulisan tentang algoritma PID di DCS Foxboro I/A series.
File simulasi sudah dikirim via e-mail.
antonmaxfis said
mas, saya adalah pendatang (beginner) dalam dunia instrumentasi. saya ingin mempelajari simulasi tersebut sebagai media pemahaman saya dalam kontrol pid
trims
asro said
Untuk Anton, file simulasi sudah dikirim lewat email.
sigit5susanto said
Mas asro,saya praktisi di bidang controls tertarik dg tulisan anda.Tlg saya jg dikirimi file simulasi process controlnya untuk belajar.tks
asro said
File simulasi untuk Sigit sudah dikirim via email.
Gunawan said
Pak saya senang seklai belajar sisyem kontrol. boleh minta file simulasinya Pak. Kebetulan saya juga pengguna DCS honeywell. thks
asro said
Buat Gunawan, terima kasih atas kunjungannya di blog ini. File simulasi sudah dikirim via email.
arson said
Penjelasan mengenai diskritisasi sangat singkat bagi saya yang baru belajar kontrol, saya sungguh berminat dengan simulasinya pak Asro.TrimK sebelumnya mohon dapat dikirim via email account saya pak.
asro said
File simulasi untuk Arson sudah dikirim via email.
Agung said
Dear Mas Asro,
Saya kagum dan tertarrik bagaimana anda menjelaskan PID lebih mudah dibanding bukunya.
Mohon bisa dibantu dikirim file simulasinya.
Thanks
Agung
asro said
Untuk Agung, file simulasinya sudah dikirim via email, semoga bermanfaat.
ipul said
mas asro,
saya punya gambar blog diagram kontrol PID. akan tetapi blog diagram ini berbeda dengan blog diagram PID pada umumnya. Saya mengambil blog diagram ini sebagai referensi skripsi saya. Saya berharap mas berkenan untuk melihat blog diagram tersebut serta mohon bantuan penjelasannya. bolehkah saya kirim via email mas?saya gk tau cara meng-import gambar di comment 😀
terimakasih sebelumnya mas,
asro said
Untuk Ipul silahkan kirim ke yosepasro@yahoo.com. Semoga saja saya bisa membantu.
ipul said
sudah sy kirim file nya mas
trims mas…
Marc said
shaloom pa Asro,
saya baru belajar tentang instrumentasi, mohon bantuannya kirim file simulasinya pa.
oh ya, selamat paskah Pa!
izda said
Wah menarik sekali Pak Asro. Saya ingin sekali belajar PID. Mohon saya dikirimkan juga file simulasinya, boleh ? Terima kasih sebelumnya.
JOYO SANTOSO said
SEHUBUNGAN DENGAN PROYEK KAMI YANG AKAN MENGGUNAKAN DCS EPKS DARI HONEYWEL,MOHON KIRANYA DAPAT MENGIRIMKAN SIMULASI TSB YANG NANTINYA DAPAT MEMPERLANCAR PROYEK KAMI.
MATUR NUWUN PAK ASRO.
asro said
File simulasi sudah dikirim via email, semoga bermanfaat.
jymmy said
tlg d kirim simulasi nya ya……???
endar said
saya pendatang baru di bidang control system. mohon bimbingannya. pid di tempat saya banyak dipakai untuk proses heating dan cooling
thanks
endar said
saat ini sedang bingung untuk pengaturan control valve agar dapat diterapkan pada sebuah reaksi eksothermis (menghasikan panas). sebuah control valve dipasang pada jacket steam, satu buah lagi pada coil untuk cooled water. maaf bila tidak sesuai dengan topik
asro said
Bisa dijelaskan lebih rinci prosesnya?
endar said
terima kasih banyak atas tanggapan bapak. proses lebih detail akan saya tanyakan dulu ke process owner.
Salam,
Endar Fitrianto
endar said
terima kasih sekali blog ini telah menginspirasi saya untuk menerapkan pid heating cooling. dan akhirnya program bisa saya selesaikan dengan cara pengaturan output/CV/Sinyal control pid 0 s/d 50 % untuk cooling dan 50% s/d 100% untuk heating.
and finally it’s done.. thanks
Noegi said
Mantab benar Pak Asro,
Referensinya sangat bermanfaat, Pak kalau bisa tulis juga tentang tips tuning dan pemilihan mode2 kontrol terhadap pressure,level,temperature,flow dan juga hubungannya dengan flow characteristic control valve (linier atau equal%). Saya yakin Pak Asro sangat berpengalaman dalam hal ini karena di plant pasti banyak menemuinya.
Oya Pak, saya mohon dikirim file simulasi PIDnya, buat referensi
thx
yasir said
Terima kasih Pak Asro
sangat bermanfaat artikelnya,
Kalo boleh saya dikirim juga ya pak simulasinya
yasir said
maaf pak asro
alamat emailnya yang kemarin salah
ini saya kirim kembali
mohon dikirim file simulasinya
Trmksh
muhammad ramdani said
mohon dikirim file simulasinya pak
trus kalo ada referensi untuk PID tuning control valve untuk gas pressure, pada gas regulating unit.
terima kasih
best regard
Muhammad Ramdani
setiawan said
saya sangat tertarik dengan Algoritma, namun saya masih belum jelas dengan rumus-rumus algoritma, tolong jelasin ya terimakasih,
yulia said
wah pak..menarik sekali ini. boleh minta simulasinya? oya,,software pake apa ya pak? maklum saya masih awam. terima kasih. email saya
wulzzz@yahoo.com.
daden said
materinya menarik untuk dianalisa, dan kebetulan saya mau skripsi tntang dcs, jadi saya mohon dikirimkan materi tsb keemail saya
Hendro P said
tlg transfer pragramnya pak. Terima kasih
Hendro P said
saya berminat dengan simulasi serta pragramnya. Mohon dikirim ya pak materi tsb keemail saya untuk bahan pembelajaran saya. Terima kasih.
heNi said
Bapak Asro ada yang mau saya tanyakan:
Saya sedang mengerjakan sistem kontrol minimal pressure dalam perpipaan ; dimana kebutuhan prosesnya adalah ketika pressure meningkat, output kontroller meningkat yang menyebabkan outlet valve membuka (direct acting). Dalam Handbook control yang saya pelajari, karena konvensi tanda dalam diagram blok, sehingga kontroller gain harus negatif.yang saya tanyakan:
1. Apakah Tr (integral timenya juga harus negatif), bagaimana arti fisisnya
2. Metode tuning ZN yang saya gunakan, hasilnya sangat tidak cocok untuk sistem saya. Apakah ada batasan-batasan tertentu dalam penggunaan metode ini.
3. Mohon dijelaskan Metode tuning PID yang digunakan di industri
4. saya sangat berminat dengan materi simulasi diatas, jika Bpk berkenan tolong dikirimkan ke email saya.
Terima kasih banyak sebelumnya, sangat bermanfaat.
blackandikauda said
pak asro..
untuk dcc experion c300 ini,apakah tiap controllernya memiliki lebih dari 1 processor atau multi processor?
terima kasih..
blackandikauda said
oh ya mas…
saya mau juga dong file simulasi yang seperti mas ipul dan anton terima..
kebtulan saya juga pendatang baru,semoga bermanfaat untuk proses pembelajaran saya ke depan.
terima kasih..
sadewa said
pak saya mau tanya
Bagaimana mengatasi faktor kelembaban pada valve,dimana kontrol saya valvenya tidak langsung merespon sinyal output control, yang terjadi pada initial respon overshootnya sangat tinggi hampir 100% skitar 50-an detik sseterusnya sistem dapat stabil.Adakah kompensator tertentu untuk mengatasi hal ini?
terimakasih
Regard
Sadewa
Lubis TX said
Mas Asro,
Saya tertarik dengan simulasi tersebut. Mohon di kirimkan.
Terimakasih sebelumnya.
TXLubis
septian said
pak astro saya juga minta filenya dong, terima kasih..!!!
salam..!!
dean said
Pak Astro yang budiman, saya juga minta filenya dong..
ma simulatornya ya…thanks berat pak…
wahyu aji wibowo said
pak saya awam , tolong dikirim simulasinya ya,
nurpadmi said
saya bekerja dalam bidang kontrol dan baru memulai menangani DCS C-300 menggunakan experion tersebut. saya mohon untuk dapat dikirimi simulasi tersebut, sebagai referensi belajar.
thanks
nurpadmi said
saya harap simulasi tersebut dapat dikirim ke saya sebagai bahan referensi untuk belajar.
thanks
arsyadi said
pak simulasinya bagus, boleh dong dikirim
terima kasih…
Ekana said
Pak asro, saya sedang belajar mengenai control, mohon dikirimi file simulasi nya, untuk mendukung proses belajar..
Terimakasih sebelumnya pak..
adi said
saya seorang pelajar kebetulan sedang mendalami tentang control and instrumentation. saya sangat tertarik dengan topik ini pak,kiranya bersedia mengirimkan contoh simulasi diatas ke email saya pak agar saya dapat belajar memperdalam ilmu tersebut.makasih
bangun said
saya boleh minta simulasi n saya ingin belajar lebih banyak lagi dari anda
mohon kerjasamanya terimakasih
bangun said
ruslan said
saya tertarik dengan file excel untuk simulasinya, saya berterima kasih jika bisa dikirimkan
deni said
Pak Asro,
Mohon ijinnya juga untuk mengirmkan file tersebut. karena kebetulan saya mau buat program PLC (SLC500) yang mengontrol prportional valve (close loop). sehingga bila kita kasih set point, maka PVnya akan mengkiuti SP yang ditentukan (feed back dari pressure transmitter)
sebelumnya hanya dikontrol oleh potensiometer (open loop)
salam
Hery said
Pak Asro,
Saya tertarik dengan simulasi tersebut. Mohon di kirimkan file simulasinya.
Terimakasih.
Salam
Hery
wahyu aidil said
salam mas,
dcs honeywell c200 saya tertarik, karena itu minta simulasinya ya mas karena saya sekarang sedang belajar.
wassalam
wahyu
subeli said
Pak Asro saya baru saja gabung ma perusahaan yang menggunakan honywell experion pks bagi saya ini kali pertama saya mengoperasikan dcs. saya mau nanya apa yg di sebut tuning dan kalau pak asro punya buku teori lebih detail tentang dsc honywell experion tolong kirim yah pak.
terimakasih banyak atas bantuannya
asro said
Tuning itu adalah kegiatan untuk menentukan parameter kontrol agar sistem yang dikontrol menjadi stabil. DCS Experion bisa dipelajari dari Knowledge Builder (e-book) yang biasanya sudah terinstal di DCS-nya.
Himawan said
Mas Asro, bisa dikirimi file simulasinya?Lebetulan saya lagi belajar DCS nya honeywell..
Thanks ya mas
Merbayoga said
salam kenal mas…
saya juga minta di kirimkan file simulasinya bisa?
saya baru belajar nih, kalau saya mau coba menghitung persamaan PID sebaiknya pakai persamaan yang mana y?
kalau bisa, saya mau implementasikan PID ke pemograman robot line follower, kira2 algoritmanya bagaimana ya?
terima kasih..
andra said
keren tu mas ? kalau bleh saya minta mas ,,,,,,cozz masi cupu ni tentang PID andrarisciawan@gmail.com
Afif Damayanto said
Salam kenal Pak Asro,
Saya kebetulan baru di dunia instrumentasi kaya ini. Plant tempat saya kerja juga memakai Experion PKS. Mohon juga dikirim simulasinya serta cara menurunkan persamaan tersebut karena baru bagi saya. Klo bisa yg sesimpel mungkin ya pak.
Trima kasih.
Dany Arsidad said
Nice info pak…boleh pak dikirim simulasinya juga..
Terimakasih
Salam,
Ali said
Siip, infonya bisa mencerdaskan anak bangsa pak..
Mohon dikirim simulasinya, terima kasih
Hery Frans Pasaribu said
Salam kenal dan trimakasih atas sharingnya.Tolong saya di kirim juga ya pak program simulasi nya.
Bandi said
Tulisan yang sangat bagus buat memahami lebih mengenai kontrol PID.
Mohon dikirmkan juga simulasinya Pak Asro.
Terimakasih dan ditunggu artikel2 selanjutnya.
bagus said
waaaaah muantep sekali pak, saya minta bimbingannya dan kalau boleh minta file simulasinya. matur nuwuun
Ari said
Salamkenal Pak Asro
Saya sedang belajar sistem kontrol, tolong di kirim program simulasinya.
Saya numpang tanya apa bedanya PID dengan Fuzzy?
Terimakasih
aziz said
pak bisa minta file simulasinya…….. saya bru belajar tentang PID. thanz
syahida said
salam kenal pak asro
saya seorang junior instrument di salah satu perusahaan di jawa timur,saya masih perlu banyak belajar tentang ilmu kontrol dan saya sangat bersyukur lewat blog ini saya merasa terbantu untuk memahami dan mempelajari imu kontrol,kalau boleh,bisa saya minta program simulasinya pak
Purgiyanto said
saya senang sekali dapat mengunjung situs ini, di boiler tempat saya bekerja memakai three element control dengan yokogawa, tetapi masih sering terjadi fluktuatif level air boiler mohon bantunnya untuk mengirikan file simulasi untuk pembelajaran dan perbaikan di boiler kami…. terima kasih
djoko haryono said
Pak, tolong saya untuk dapat mengerti dan faham cara merubah PID yang benar … makasih
median akbar said
Blognya sangat bermanfaat Pak. Mohon bisa dikirimkan ke email. Terima Kasih
Adhitya said
Salam kenal Pak Asro,
Blog anda benar-benar membantu saya, disaat saya membutuhkan sebuah pencerahan dalam melakukan tunning PID scr manual saat di lapangan. Sekiranya bapak bisa mengirimkankannya simulatornya ke alamat email saya.
ThQ
David said
Blognya bagus. Dari dulu saya pengen bgt belajar seperti ini. jika bs saya minta simulasinya dan PDF untuk teori PID. saya pengen belajar kontrol DCS. Terimakasih banyak.
Muhamad Nur Husen said
sangat menarik pembahasan kontrol PID di atas, bolehkah saya minta file simulasi di atas pak???
terima kasih
harun said
Terima kasih atas banyak infonya. Adakah software simulasi untuk PID tuning?
ardi said
PAk Asro,
Mohon dishare dong file nya…sangat menarik sekali untuk mempelajari bagaimana sebuah algoritma bisa bekerja dalam kebutuhan nyata
asih said
Pak, saya adalah pendatang baru di dunia instrumentasi. Secara background saya dari elektronika, jadi saat ini agak kesulitan untuk mempelajari instrumentasi dan control padahal kerja saya diperusahaan EPC power plant bagian instrument&control. Hal pertama apa yg harus saya pelajari terlebih dahulu Pak. Mohon pencerahannya Pak. dan adakah ebook untuk mempelajari instools karena perusahaan saya menggunakan intools V.6. Terimakasih
Roel said
Saya sangat tertarik, mohon kiranya bisa di kirim lebih detail ke email saya. terimakasih
julien said
ms sy boleh donk minta file simulasiny? tlg kirim ke email sy y? trims sblmny..
Angang said
Saya belum begitu mengerti tentang PID, tetapi perasaan saya ingin sekali mempelajari PID. Bisakah bapak memberi tahu buku-buku apa saja yang harus saya baca? Saya ingin belajar dari dasar sekali.
terima kasih.
Megantari said
Selamat pagi pak.
Boleh saya meminta software simulasinya pak?
saya mahasiswi tingkat akhir yang sedang membuat proyek akhir.
proyek akhir saya berjudul “Alat Pengendali Level Air Berbasis PC dan Mikrokontroler ATmega8538”
Dalam alat saya set point, Kp, Ki, dan Kd di input dari Visual Basic 6.0.
Tadinya untuk menemukan Kp Ki dan Kd saya cari dengan metoda Ziegler-Nichols kurva reaksi. namun tidak menemukan nilai parameter kp ki kd yang tepat pak.
sebaiknya bagaimana ya pak?
apakah dengan software ini bisa membantu menemukan parameter2 tersebut dengan metoda kurva reaksi?
ataukah dengan metoda lain?
dan rumus PID digital saya buat dalam bahasa C pada codevision AVR pak…
Terima kasih..
arstiyan said
Pak asro,
saya boleh donk minta file simulasiny? trims sblmny..
Yoga Bara said
Pak Asro, boleh saya minta file simulasinya…kebetulan sistem saya menggunakan DCS EPKS juga..saya mau analisa PID pada CV untuk Feedwater..terima kasih sebelumnya
Abil said
Pak Astro,
Saya baru bvelajar mengenai proces kontrol, kalau bapak berkenan untuk membagi file untuk simulasi.
terimaksih banyak,
salam,
Fadil N.H said
Bapak asro,
saya boleh dong minta file simulasinya? terima kasih sebelumnya
salam
Fadil N.H
sabil said
Aslm,
Bapak Asro, salam kenal dari saya pendatang baru, kalau bisa saya minta file simulasinya juga ya pak. terima kasih sebelumnya.
Wslm,
Sabil
m. adi said
saya sangat tertarik mas sama simulasinya,kalau tidak keberatan tolong dikirim lewat email saya,terima kasih
Eko Hardiyanto said
mas asro…
thanks untuk postingannya…sangat membantu…mohon dikirim file simulasinya…trims…
asro said
Akan dikirim
asro said
Tolong email-nya, biar dikirimin
agunt said
mas asro
saya sangat tertarik sekali dengan simulator diatas..
Kalau boleh sya minta file simulator ny mas..
Terima kasih
andri maulana said
menarik pa,. saya juga minta pa
Hari W said
Mas,minta dikirim PID simulatornya.Apakah utk cascade control juga bisa?Tks
andhi said
Pak Asro,minta kirimin file simulasinya.. Thx pak..
andi said
Minta PID simulatornya juga pak saya.. hehe.. Thx pak..
Pranar said
Terimakasih sharingnya..
saya minta juga file simulasinya pak, apakah persamaan ini juga bisa diterapkan menggunakan mikrokontroler untuk jadi sebuah controller digital?? misalnya digunakan di level control
Fidelis said
Sharing yang sangat baik Pak. Saya mohon dikirimkan simulasinya. Terima Kasih
ali said
wah, bagus sekali pak. mohon dikirimkan ke email saya. aly_alfath@yahoo.com
sumantri said
sangat bermaaf sekali, pak bisa kirimkan simulasinya.
trima kasih
dani said
Assalamualaikum kang Asro, bolehkah saya minta file simulasinya ? hehe saya sangat buth kang, semoga dibalas dgn pahala ilmu yang bermanfaat oleh alloh , ammin 😀
danifadli@gmail.com
Mamat said
Pak Astro,
Mohon diemailkan soft copy simulasinya ke alamat email saya.
Nuhun pisan pak
irwan said
Pak Asro,
Mohon pencerahan pak, mengenai sistem pemrograman DCS untuk system control. Kalau ada contoh program minta soft copynya Pak ke alamt email saya. Dan sekalian simulasi yang pake excell nya pak.
Makasih sebelumnya.
hery dino said
semoga tidak terlambat, kalo boleh saya minta dikirimi juga
basori said
saya sangat tertarik sekali terhadap. tulisan bapak…saya bekerja di PLTU yg banyak mengontrol level air dan steam…tolong saya beri resep utk memperdalam ilmu ttg instrumentasi…sekalaian saya jg kalo boleh minta simulasinya bos…
arstiyan said
Bapak asro,
saya boleh dong minta file simulasinya? terima kasih sebelumnya
deny said
saya ingin belajar mengenai Kontrol PID, tp saya bingung harus mulai dari mempelajari apa terlebih dahulu,
ini email saya mas:
denysafari_011@ymail.com
Nanang Roni Wibowo said
pak kirim ke saya , terima kasih
prayogo said
Siang P. Asro,
saya juga mohon dikirimin simulasinya dunk, saya pengen coba2 utk beberapa keadaan.
thnx banget.
Azzian said
Hi P. Asro,
Saya juga mohon dikirim simulasinya.
Thanks
Azzian said
P.asro
Saya juga mohon di kirim simulasinya.
azzianz00@gmail.com
Thank you
justlight21 said
mohon kirim software simulasinya.
terima kasih
tomi_kurniawan@ymail.com
usman lakkase said
aku usman. instr&control teknisi. mohon kirim software simulasinya.
Sangat Terima kasih
email : usman.lakkase15@gmail.com
ahmad arif said
aq minta juga ya simulasinya buat perbandingan PID yg saya buat,
terima kasih
Andi kasman saransi said
Pa Asro yth, saya mau tanya tentang program timer di DCS foxboro, apa pa Asro punya contohnya yg brupa program step? saya ada proyek mau buat timer lampu penerangan memakai timer dr DCS jam 6 pagi padam dan jam 6 sore menyala….
thomas said
Bapak memakai DCS Foxboro Type apa?..
Yosep said
Boleh di share pak file nya via : yosep.sib@gmail.com
Saya lg belajar elmu instrument dan proses kontrol..
Thks.
facebook.com said
Great blog! Is your theme custom made or did you download it from somewhere?
A design like yours with a few simple tweeks would really
make my blog shine. Please let me know where you got your theme.
With thanks
Andri Ponco said
salam kenal pak asro..
tulisan dan ulasan yang sangat bagus..
kebetulan saat ini saya lagi kesulitan untuk melakukan tuning PID, bisa minta share file simulasinya
email: andri.ponco@pln.co.id
terimakasih
thomas said
Saya sebelumnya sudah punya auto tune,..
Dan kebetulan saya juga memakai DCS Honeywell experion C300 yang sangat user friendly..
Saya tertarik dengan simulasi tuning anda..
Jika tidak keberatan Apa bisa d kirim melalui email saya thomas.dody@yahoo.co.id
Thx..
Ismanto said
salam pak asro..
tulisan dan ulasan bapak sangat bagus..
saya mohon bapak kirim program simulasinya
kebetulan saat ini saya lagi kesulitan untuk melakukan tuning PID masalah pengontrolan pH larutan (asam lemah dengan basa kuat) dalam tangki penetralan, kalau bapak tidak keberatan kira-kira bapak maw ngk membantu saya membuat program simulasinya,,,atau imformasi dalam membuat model analitik dalam sistem tersebut,,,
email saya,,,ismantoringgostar@yahoo.com
Fitro said
Salam kenal Pak.
bagus banget tulisannya pak & bermanfaat. kebetulan di tempat saya menggunakan DCS Honeywell, Exp PKS. saya lagi belajar tuning PID untuk kontrol process sperti Flow, dan level control. bila berkenan bisa minta program simulator PID analylis dan tuningnya pak. saya masih bingung dengan beberpa parameter pada loop tune Honeywell seperti Time Constant T1 dll. sekalian minta saran metode tuning yang pas untuk kontrol proses pada Paper Machine Pak. Trimakasih.
email: af.numero.uno@gmail.com
Bagus budi pw said
Salam bravo buat pak asro ….
Tulisan yang dibuat sangat menarik …
Terlebih lagi sedang belajar DCS honeywell …
Saya sangat tertarik dengan simulasi bapak, dan kalo ada boleh-kah saya mendapat panduan langkah-langkah dalam membuat proses program CM-nya pak … Sebab yang ada hanya panduan gambar tidak ada panduan tertulisnya …
Kalo tidak keberatan mohon dikirim simulasi software dan manual book pak kalo ada ….
Terima kasih banyak
abdullah said
salam kenal pak.asro
artikel ini banyak berarti bagi kami yang baru belajar control system.
kalau berkenan mohon dikirimi program simulasinya pak. thanks
farid mahfudz said
Selamat siang & salam kenal Pak…
saya tertarik file dgn simulasi anda , bisa di share ke emai saya pak ?? farid.mahfudz@gmail.com
Terima kasih sebelumnya
aerryawan gerry said
dh pak Asro,
saya tertarik dengan simulasinya, terimakasih sebelumnya jika dapat dikirimkan by email
salam
gerry
richardo said
bang, masi bsa minta file simulasinya… janrichardo.gultom@gmail.com makasih ya bang asro.. keep success.. hehe
yogacruise said
salam kenal pak asro..
tulisan dan ulasan yang sangat bagus..
kebetulan saat ini saya lagi kesulitan untuk melakukan tuning PID, bisa minta share file simulasinya
email: yogacruise@gmail.com
pratama said
Pak Asro, jika utk DCS IA Series apakah sama?atau seperti apa? klo boleh minta file simulasinya dan bantuannya utk DCS IA Series Foxboro..thanks
pratamadipayana@yahoo.com
zulkhairijamal said
Yth,Pak Asro.saya sangat suprise membaca artikel bapak mengenai pembahasan instrumen control ,dan mudah mudahan saya tidak terlambat untuk di share cara program simulasi yang bapak ciptakan… saya juga memakai DCS Honeywell experion C300 .
Terima kasih untuk perkenannya berbagi,moga jadi amal ibadah utk bapak dan keluarga.
David Willy Van Djaitan said
salam kenal pak asro..
tulisan yang sangat bagus..
kebetulan saat ini saya lagi kesulitan untuk melakukan tuning PID, bisa minta share file simulasinya
email: david_willy19@yahoo.co.id
Dadang Ibnu Setyawan said
wah mantap mas..ane jadi bisa belajar PID n simulainya…mohon dikirimin ya ke email saya, thanks banget smoga berkah mas dadangibnu@yahoo.com
Jumrianto H said
Saya tertarik mas sama artikelnya.
Mohon dikirim ya mas simulasinya ke email saya.
Terimakasih banyak sebelumnya.
Jumrianto H said
Saya tertarik mas sama artikelnya.
Mohon dikirim ya mas simulasinya ke email saya.
Terimakasih banyak sebelumnya.
star_shinefirdaus@yahoo.com
hamdani said
Bagus n Saya tertarik mas sama artikelnya.
Mohon dikirim simulasinya
Terimakasih
hamdani said
Selain Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKS
postingan lainnya sangat bermanfaat
Izin copas
Tq
Heroe AwAw said
mohon kirim simulasinya mas…
Terima Kasih
eko1984 said
bermanfaat sekali reviewnya.
saya penasaran dgn PID ini, karena saya bingung untuk setting UDC 2500 merk HoneyWell, smoga bisa menjawab penasaran saya.
mohon di kirimi pak simulasinya..
bisa kirim ke eko_sukmono@yahoo.com
Terima Kasih
FSA said
Bermanfaat sekali sharingnya pak… Kebetulan di plant kami menggunakan honeywell juga pak. Saya juga ingin belajar lebih banyak lagi tentang PID, untuk simulasinya bisa dikirim ke purnasn@yahoo.com
Terimakasih
Bayu N said
saya tertarik dengan simulasinya pak.. kalo boleh minta kirimannya..
terimakasih
purnomo said
saya tertarik dengan simulasinya soalnya dipabrik juga lagi tuning PID. kalo boleh minta kirimanya,, terima kasih..
arik said
saya juga minta boleh minta di kirim
Dede said
Saya tertarik sekali pa simulasi nya,kebetulan saya baru kerja di power plant di bagian instrument dan sekarang lagi belajar dcs honeywell, mksh sblmnya
Wahyu Bagus Hartanto said
Saya tertarik mas sama artikelnya.
kalo boleh tolong kirimkan ke email saya
arthan_adja@rocketmail.com
haryan said
Pak saya berniat mau belajar, tolong kirim simulasi nya ke email saya haryangokil999@gmail.com , trimakasih
fator said
boleh kirim simulatornya mas? membantu sesama yang kurang tahu sama juga jd guru, terimakasih
Dadang Ibnu said
Mas Asro salut atas sharingnya. minta tolong kirim simulatornya ya ke dadangibnu@yahoo.com teng q Mas sebelumnya.. Salam
muhazir said
saya ingin belajar mengenai cara buat simulator DCS emerson menggunakan microsoft excel mohon dibantu dasar2 dan rumusannya ya mas ke
muhazireka@yahoo.com
mohon dibantu ya mas
regards
muhazir
Adhana said
Dear Pak Asro, mohon bisa share file untuk simulasi dalam yang berisi formula dalam mempelajari skema PID controller
kalau ada langkah dalam mempelajarinya /tutorialnya juga boleh pak
mohon bisa dikirim melalui email semangat.tito@gmail.com
apakah simulasi ini juga berlaku seperti yang dilakukan pada matlab?
-terima kasih pak asro-
hadi hidayta said
saya tertarik dengan simulator DCS tersebut, ini alamat email saya hadi.elist@yahoo.com
BR,
Hadi
sani tresna said
dear asro, saya sangat tertarik dengan simulasi tuning control tsb. Dimana saat ini di plant saya menggunakan DCS experion pks dari honeywell. Program simulasi ini akan sangat membantu jika bisa dikirimkan.
terimakasih
dika said
Dear pak asro, boleh saya minta file simulasi nya pak untuk belajar. terima kasih pak..dicka_02@ymail.com
resa said
Dear,pak.apakah bisa di share file simulasi nya pak,ke email saya?saat ini saya sedang mencoba belajar mengenai dcs.apakah ada software simulasi dcs seperti audy pc sim plus?jika ada seperti itu,dmana saya bisa download nya.terima kasih,pak
Pepen Francisco said
wah saya orang awam di dunia dcs apalagi PID saya sangat tertarik dengan simulasinyamohon di share ya pak Asro ke pen_frs@yahoo.co.id
randy said
dear pak asro,
boleh saya minta software nya??
ini email saya
randy_8960@yahoo.com
f09ai said
Aslkm pak asro..
Saya org baru d bidang DCS lbh tpatnya baru 3 tahun berkecimpung…
Basic saya Teknik Kimia
Sy sngt tertarik dengan ulasan bapak di atas..
Bolehkag saya dikirimkan file sumulasinya pk?
Krna sangat bermanfaat terutama pada saat melakukan tuning control
..selama ini hanya personal Instrument yg dpt men tuningnya..
Terima kasih banyak pak..
Fd.0988@gmail.com
Ferry.ai.irawan@gmail.com
VERY said
Ulasan bapak sangat menarik bagi saya yang baru mempelajari sistem DCS, mohon kiranya bapak berkenan mengirimkan file simulasinya ke alamat email saya, terima kasih.
Joko Saputra said
sangat menarik,, tolong pak ya di kirim juga, terima kasih
Joko Saputra said
jokosaputra2521@gmail.com
sayfrizal said
siang mas, artikelnya sangat bagus, boleh saya dikirimkan simulasinya ke (mr.syafrizal@gmail.com)
terimakasih
Ahmaf said
Saya sangat tertarik dengan penjelasan PID di atas,kalau boleh saya di kirim email simulasi yg menggunakan excel. Terima kasih
Muhammad faiz said
Salam pak asro. sangat menarik sekali. semoga transfer ilmu nya berbuah pahala sebagai ilmu yang bermanfaat. Amalan yang pahalanya tidak putus. amin..
Muhammad faiz said
Salam pak asro. sangat menarik sekali. semoga transfer ilmu nya berbuah pahala sebagai ilmu yang bermanfaat. Amalan yang pahalanya tidak putus. amin..
Saya pernah sewaktu kuliah melakukan simulasi PID menggunakan MATLAB. saya baru tahu kalo PID bisa juga kita simulasikan dengan excel. pasti sangat membantu.
Mohon share simulasinya ya pak.
Terima kasih
relan said
pada saat power off (UPS off), semua data/program yang ada di DCS (honeywell), harus di download ulang,, ada yang tahu penyebanya?
Yudha Hadiyat said
yudha.hadiyat@gmail.com
sufrani said
mantaf materi nya pak…
sufrani said
bagus banget materi nya pak…
sufrani said
ilmu nya sangat bermanfaat sekali pak… boleh saya minta sofware nya……
Joni Juliansah said
Siang mas, artikelnya sangat menarik…boleh dikirimkan simulasi exelnya ke email sy…johntrader26@gmail.com
terimakasih
joni juliansah said
Siang Pa Asro….artikel yg sngt bgs….boleh minta dikirimkan file simulasi exelnya ke johntrader27@gmail.com
terimakasih
Arkho Zulhia Salma said
mas saya tertarik simulasi ini, erima kaasih
Active Boy said
Sore Pa Asro, artikel yang sangat bagus, mohon bantuannya dikirimkan file simulasi excelnya ke boy.active8@gmail.com
Terima kasih Pak Asro
Aman said
Menarik sekali untuk belajar Process Control. Bolehkan saya dapatkan excel simulasi ini. Email saya kuman97@gmail.com.
terima kasih.
karjono said
Pak Asro minta dikirim file simulasi excelnya ke karjono.76@gmail.com
terimakasih
Akhmad Zaqi said
Terimaksih pak, sangat membantu sekali
akhmad.zaqi@gmail.com
deposito apa itu said
despacito ayo mondok
Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKS
dent lies said
Personal Finances
Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKS
lukito said
Tertarik dengan simulasinya, bisa saya dapatkan file simulasinya? Bisa dikirm ke email lhadinugroho@gmail.com Thanks
Pranoto said
Pak,
Saya sedang belajar pakai experion honeywell, saya minta simulasi excel nya ya.
Terima kasih.
pranotowidodo@gmail.com
nanangroniwibowo said
Manab Pak Asro,
Jika Berkenan Bisa Dikirimkan File Excellnya untuk bahan belajar saya Pak. sebelumnya disampaikan Terima Kasih