Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKS
Posted by asro pada 6 Juni 2008
Proportional + Integral + Differential Control yang lebih dikenal dengan PID merupakan jenis aksi kontrol (control action) yang banyak digunakan dalam process control (pengontrolan unit proses).
Algoritma PID control dapat ditulis dalam bentuk persamaan berikut:
Atau dalam bentuk laplace trasform (Bidang S) berikut:
Algoritma ini disebut ideal PID. Dalam prakteknya terdapat banyak sekali variannya. Salah satu contohnya adalah seperti yang ada di DCS Honeywell Experion PKS. Terdapat 5 jenis/varian PID control yang tersedia di DCS tersebut, yaitu (dalam bentuk laplace):
Diskritisasi (merubah menjadi bentuk diskrit) kelima algoritma diatas dengan metoda backward difference [s = (1 – Z-1)/Ts], diperoleh:
Kelima algoritma diskrit ini lebih gampang dimengerti ketimbang persamaan laplace diatas. Perhitungannya cukup sederhana (hanya menggunakan operator “tambah”, “kurang”, “kali” dan “bagi”), jadi bisa dilakukan dengan menggunakan spreedsheet seperti microsoft excell.
Saya sendiri sudah membuat simulasi untuk ke-5 algoritma control ini dengan menggunakan microsoft excell. Diagram blok sistem simulasi yang saya buat seperti pada gambar berikut:
Blok Experion Control berisi kelima algoritma diatas, sedangkan blok Plant yang digunakan dalam simulasi ini merupakan sistem orde satu dengan dead-time, yang dinyatakan dalam bentuk laplace berikut:
Atau dalam bentuk diskritnya adalah:
Selain dengan menggunakan persamaan diskrit ini, simulasi untuk Plant juga dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan kontinyu. Invers laplace transform terhadap persamaan diatas dengan CV berupa signal step akan mendapatkan persamaan kontinyu sbb:
Dalam simulasi ini, saya menggunakan persamaan terakhir ini karena hasilnya lebih halus (smooth).
Front-End dari simulasi yang saya buat terlihat seperti gambar berikut:
Simulasi seperti ini sangat bermanfaat untuk:
- Mengetahui karakteristik masing-masing algoritma control yang ada.
- Membantu saat melakukan tunning control.
Yang berminat dengan simulasi ini, silakan tinggalkan alamat email di halaman Komentar di Blog ini dan saya akan mengirimkannya lewat email tersebut.
Semoga bermanfaat.
eko sulistyo berkata
saya tertarik dg penjelasan diatas tolong dikirim asal usul dari rumus PID tsb. Kalau bisa basic integral dan differensial karena udah lama ngga dipakai jadi lupa.
Thanks’
asro berkata
Terima kasih Pa. Eko atas kunjungannya. Rumus PID dalam bentuk laplace (bidang s) diatas saya ambil dari Electronic Document-nya Honeywell. Saya merubahnya ke bentuk diskrit karena menurut saya bentuk diskrit lebih mudah perhitungannya di excell dari pada bentuk analog. File Simulasi yang saya buat sudah dikirim melalui email, semoga bermanfaat.
Algoritma PID pada DCS Foxboro I/A Series « Asro Pun’ Blog berkata
[...] Terakhir asro pada Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKSeko sulistyo pada Algoritma PID pada DCS Honeywell Experion PKSasro pada Operator Training [...]
Syafran berkata
Saya tertarik sekali tentang process control yang dipaparkan, jadi bertambah mengerti tentang control. Oh ya bila berkenan saya pingin mengetahui tentang control Lead/Lag dan interactive process (Multi Input Multi Output (MIMO))yang terakhir Saya berminat dengan simulasi yang bp jelaskan. Semoga ilmunya bermanfaat.
Salam
SS
Rian Arfansyah berkata
Sangat menarik penjelasan mengenai diskritisasi walaupun singkat, saya berminat dengan simulasinya.
Trims sebelumnya
asro berkata
Buat Syafran & Rian, file simulasi sudah dikirim melalui email pribadi, semoga bermanfaat dan jika ada hal yang mau didiskusikan bisa melalui blog ini atau email pribadi.
Buat Syafran, tentang lead/lag control dan interactive control akan dibahas dalam topik process control pada serie-serie mendatang, jadi tunggu saja.
Thanks
Nova Kurniawan berkata
Mas Asro,
Ketika loop control baru di Auto, untuk siklus pertama (k=1)perhitungan PID pada integral output CVik=CVik-1 + K Ts/T1 Ek. Maka CVik-1 diambil dari mana? apakah 0 karena belum punya nilai?
Saya sedang membayangkan level tank yang di set manual, control valve opening n% sedemikian hingga inlet=outlet sehingga level steady pada m%. Ketika set-point sengaja di set m% juga dan begitu di AUTO seharusnya control valve-nya tetap diam pada kondisi tunak tersebut karena Ek=0. Berarti CVik-1 harus diambil dari nilai manipulated variable (output to control valve) yang dimasukkan secara manual itu?
Thanks atas bantuannya
asro berkata
Nova,
Betul, pada siklus pertama (k=1), CVik-1 = nilai output terakhir pada saat control masih Manual (sesaat sebelum Auto). Jika pada saat Manual sistemnya sudah stabil dengan output m%, maka ketika di-Auto, CVik tetap = m%.
A Steady State: Where shall control valve be? « Automentation Community berkata
[...] Ketika persamaan PID continuous tersebut dipecah-pecah menjadi persamaan diskrit dengan metode matematika tingkat lanjut yang susah untuk saya mengerti itu. Maka di dapatkan persamaan PID diskrit sebagaimana dijelaskan dalam blog seorang kawan blogger dari Pertamina berikut http://asro.wordpress.com/2008/06/06/algoritma-pid-pada-dcs-honeywell-experion-pks/ [...]
Golan berkata
Terima kasih pak sudah mau share, tolong saya di kirim juga ya pak program simulasi nya.
asro berkata
Untuk Golan, file simulasi sudah dikirim via email, semoga bermanfaat.
Bangun berkata
Wah, sangat bermanfaat terutama pada saat melakukan tuning control.
Mas Asro, saya minta file simulasinya juga yak..
Thanks
asro berkata
Untuk Bangun, file simulasi sudah dikirim melalui email.
Purgiyanto berkata
mohon bantuannya untuk dikirimkan file simulasi, untuk menambah pengetahuannya. saya bekerja di pabrik dengan control boiler three element control system dan menggunakan yokogawa. sistem yang ada dengan menggunakan 2 boiler untuk menjalankan 2 turbin dengan 1 pipa header steam dan sering terjadi fluktuatif level dengan cepat, pengetahuan tuning sangat saya perlukan
nDang berkata
Saya ingin belajar PLC, SCADA dan DCS.
Adakah tempat kursus yang mumpuni dan bersertifikat? Mohon informasinya
Karena ingin saya gunakan dalam dunia kerja.
Terimakasih
asro berkata
Banyak lembaga kursus maupun perguruan tinggi menyediakan kursus mengenai PLC, Scada maupun DCS. Akan tetapi menurut saya materi kursus yang diberikan oleh lembaga-lembaga tersebut sifatnya sangat umum/general. Kursus yang paling baik adalah yang diberikan oleh vendor masing-masing peralatan. Perlu diingat bahwa dengan mengikuti kursus tersebut tidak langsung membuat seseorang menjadi ahli, harus diikuti dengan praktek secara berulang. Menurut saya, transfer ilmu/knowledge paling baik adalah melalui praktek secara langsung (learning by doing). Salah satunya adalah seperti yang kami lakukan, yaitu dengan melibatkan engineer secara langsung dalam proyek-proyek yang kami kelola/project involvement (walaupun program ini tidak berjalan dengan mulus, mengingat para engineer di perusahaan kami bekerja, selain mengikuti proyek, mereka juga dibebani dengan banyak pekerjaan lainnya). Dalam proyek, semua tahap keenjiniringan dilakukan yaitu dimulai dari system design, instalasi & set-up, pemrograman sampai testing & commissioning termasuk troubleshooting. Jadi dengan mengikuti semua tahap tersebut yang dilakukan antara 3 s/d 12 bulan, banyak pengalaman/ pengetahuan yang diperoleh, ketimbang hanya mengikuti kursus selama 1 s/d 3 minggu.
andika berkata
Trimakasih sharing .Tolong saya di kirim juga ya pak program simulasi nya.
asro berkata
Buat Andika, file simulasi sudah dikirim. Untuk membuat sendiri simulasi, silakan baca tulisan di blog ini yang berjudul Diskritisasi.
Kidkusti berkata
Pak Asro,
Kebetulan saya sedang bikin sedikit2 tentang simulasi control process pakai excell, jadi saya sangat berterima kasih sekali jika bisa minta simulasinya.
Thanks,
asro berkata
Buat Kustaman , file simulasi sudah dikirim, semoga bermanfaat.
cukupipul berkata
mas Asro,
saya mempunyai judul skripsi pengontrolan level ketinggian air menggunakan kontrol PID. skg sudah step terakhir dalam hal ini di coding PIDnya. saya membuat visual tanki air menggunakan delphi yang link langsung dengan real tanki. saya menggunaka ADC untuk pembacaan air yang masuk kedalam tanki.data ADC 0-255,dari data ADC ini saya mengkonversikan menjadi nilai PV.Nilai PV nya sebesar 0-1550.Dengan demikian untuk 1550/255=6,…..
jadi tiap data 1 bit dari ADC PV nya sebesar 6,…..
sebelumnya saya mengunakan artikel dari andrew clayton yang hampir mirip dengan skripsi saya.Akan tetapi andrew clayton hanya mendeskripsikan visualnya saja,yaitu suuply yg masuk kedalam tanki sebesar 2000. semakin besar supplynya maka semakin cepat process naikknya air.
Saya bingung gmn mendeskripsikan rumus PID di real tanki saya. Karena kebanyakan tutorial PID hanya membahas PID ke visualnya saja. Disini saya cuma mengukur outputnya saja mas.
mohon bimbingannya mas.
Trims.
asro berkata
Untuk Ipul;
Saya belum paham betul konfigurasi kontrol yang sedang dibuat. Saya membayangkan algoritma PID dan visual tanki (biasanya disebut MMI) dijalankan di delphi. Jika asumsi saya betul, maka selain data dari level transmitter yang masuk ke PC, tentunya juga ada data output PID yang keluar dari PC menunuju Control Valve.
Kecuali untuk visualisasi, saya sarankan, range kedua data input dan output tersebut dinormalkan menjadi 0 – 100 dulu, baru digunakan dalam perhitungan/algoritma PID, termasuk nilai untuk setpoint level control juga dinormal ke 0 – 100.
Kemudian, algoritma PID yang digunakan harus dalam bentuk distrit.
Hal penting lainnya yang perlu diperhatikan adalah jenis aksi kontrol yang digunakan direct atau reverse, dan jenis control valve yang digunakan ATC atau ATO.
Aksi kontrol direct artinya, jika error naik, output PID juga naik, begitu pula sebaliknya. Dalam kasus level control, ini terjadi jika control valve terletak di line masuk ke tanki.
Aksi kontrol reverse artinya, jika error naik, output PID turun, begitu pula sebaliknya, ini terjadi jika control valve terletak di line yang keluar dari tanki.
Pada Control valve ATC (Air to close), output PID naik, control valve-nya menutup, begitu pula sebaliknya.
Pada Control valve ATO (Air to oprn), output PID naik, control valve-nya membuka, begitu pula sebaliknya.
Jadi, jika sistem yang dikontrol bersifat (Direct – ATC) atau (Reverse – ATO), maka output control harus di-reversed dulu (Output di-reversed = 100 – Output), baru dikirim ke control valve. Sebaliknya, jika yang dikontrol (Direct – ATO) atau (Reverse – ATC), maka output control langsung dikirim ke control valve. Ini dengan asumsi Error = Setpoint – Process Variable.
Saya yakin penjelasan saya ini belum menjawab semua pertanyaan Ipul, jadi saya tunggu diskusi lanjutannya, baik dari Ipul maupun pengunjung lainnya yang lebih berpengalaman.
cukupipul berkata
mas asro,
boleh gak saya minta rumus diskrit PIDnya?
kirim ke email saya aja mas…
makasih mas….
cukupipul berkata
maaf..skalian sama control process menggunakan excell nya mas. buat jadi referensi saya…
makasih mas…
salam..
asro berkata
Untuk Ipul, bisa menggunakan salah satu dari algoritma discrete PID yang ada di tulisan ini atau pada tulisan yang berjudul Diskritisasi, atau bisa juga pada tulisan tentang algoritma PID di DCS Foxboro I/A series.
File simulasi sudah dikirim via e-mail.
antonmaxfis berkata
mas, saya adalah pendatang (beginner) dalam dunia instrumentasi. saya ingin mempelajari simulasi tersebut sebagai media pemahaman saya dalam kontrol pid
trims
asro berkata
Untuk Anton, file simulasi sudah dikirim lewat email.
sigit5susanto berkata
Mas asro,saya praktisi di bidang controls tertarik dg tulisan anda.Tlg saya jg dikirimi file simulasi process controlnya untuk belajar.tks
asro berkata
File simulasi untuk Sigit sudah dikirim via email.
Gunawan berkata
Pak saya senang seklai belajar sisyem kontrol. boleh minta file simulasinya Pak. Kebetulan saya juga pengguna DCS honeywell. thks
asro berkata
Buat Gunawan, terima kasih atas kunjungannya di blog ini. File simulasi sudah dikirim via email.
arson berkata
Penjelasan mengenai diskritisasi sangat singkat bagi saya yang baru belajar kontrol, saya sungguh berminat dengan simulasinya pak Asro.TrimK sebelumnya mohon dapat dikirim via email account saya pak.
asro berkata
File simulasi untuk Arson sudah dikirim via email.
Agung berkata
Dear Mas Asro,
Saya kagum dan tertarrik bagaimana anda menjelaskan PID lebih mudah dibanding bukunya.
Mohon bisa dibantu dikirim file simulasinya.
Thanks
Agung
asro berkata
Untuk Agung, file simulasinya sudah dikirim via email, semoga bermanfaat.
ipul berkata
mas asro,
saya punya gambar blog diagram kontrol PID. akan tetapi blog diagram ini berbeda dengan blog diagram PID pada umumnya. Saya mengambil blog diagram ini sebagai referensi skripsi saya. Saya berharap mas berkenan untuk melihat blog diagram tersebut serta mohon bantuan penjelasannya. bolehkah saya kirim via email mas?saya gk tau cara meng-import gambar di comment
terimakasih sebelumnya mas,
asro berkata
Untuk Ipul silahkan kirim ke yosepasro@yahoo.com. Semoga saja saya bisa membantu.
ipul berkata
sudah sy kirim file nya mas
trims mas…
Marc berkata
shaloom pa Asro,
saya baru belajar tentang instrumentasi, mohon bantuannya kirim file simulasinya pa.
oh ya, selamat paskah Pa!
izda berkata
Wah menarik sekali Pak Asro. Saya ingin sekali belajar PID. Mohon saya dikirimkan juga file simulasinya, boleh ? Terima kasih sebelumnya.
JOYO SANTOSO berkata
SEHUBUNGAN DENGAN PROYEK KAMI YANG AKAN MENGGUNAKAN DCS EPKS DARI HONEYWEL,MOHON KIRANYA DAPAT MENGIRIMKAN SIMULASI TSB YANG NANTINYA DAPAT MEMPERLANCAR PROYEK KAMI.
MATUR NUWUN PAK ASRO.
asro berkata
File simulasi sudah dikirim via email, semoga bermanfaat.
jymmy berkata
tlg d kirim simulasi nya ya……???
endar berkata
saya pendatang baru di bidang control system. mohon bimbingannya. pid di tempat saya banyak dipakai untuk proses heating dan cooling
thanks
endar berkata
saat ini sedang bingung untuk pengaturan control valve agar dapat diterapkan pada sebuah reaksi eksothermis (menghasikan panas). sebuah control valve dipasang pada jacket steam, satu buah lagi pada coil untuk cooled water. maaf bila tidak sesuai dengan topik
asro berkata
Bisa dijelaskan lebih rinci prosesnya?
endar berkata
terima kasih banyak atas tanggapan bapak. proses lebih detail akan saya tanyakan dulu ke process owner.
Salam,
Endar Fitrianto
endar berkata
terima kasih sekali blog ini telah menginspirasi saya untuk menerapkan pid heating cooling. dan akhirnya program bisa saya selesaikan dengan cara pengaturan output/CV/Sinyal control pid 0 s/d 50 % untuk cooling dan 50% s/d 100% untuk heating.
and finally it’s done.. thanks
Noegi berkata
Mantab benar Pak Asro,
Referensinya sangat bermanfaat, Pak kalau bisa tulis juga tentang tips tuning dan pemilihan mode2 kontrol terhadap pressure,level,temperature,flow dan juga hubungannya dengan flow characteristic control valve (linier atau equal%). Saya yakin Pak Asro sangat berpengalaman dalam hal ini karena di plant pasti banyak menemuinya.
Oya Pak, saya mohon dikirim file simulasi PIDnya, buat referensi
thx
yasir berkata
Terima kasih Pak Asro
sangat bermanfaat artikelnya,
Kalo boleh saya dikirim juga ya pak simulasinya
yasir berkata
maaf pak asro
alamat emailnya yang kemarin salah
ini saya kirim kembali
mohon dikirim file simulasinya
Trmksh
muhammad ramdani berkata
mohon dikirim file simulasinya pak
trus kalo ada referensi untuk PID tuning control valve untuk gas pressure, pada gas regulating unit.
terima kasih
best regard
Muhammad Ramdani
setiawan berkata
saya sangat tertarik dengan Algoritma, namun saya masih belum jelas dengan rumus-rumus algoritma, tolong jelasin ya terimakasih,
yulia berkata
wah pak..menarik sekali ini. boleh minta simulasinya? oya,,software pake apa ya pak? maklum saya masih awam. terima kasih. email saya
wulzzz@yahoo.com.
daden berkata
materinya menarik untuk dianalisa, dan kebetulan saya mau skripsi tntang dcs, jadi saya mohon dikirimkan materi tsb keemail saya
Hendro P berkata
tlg transfer pragramnya pak. Terima kasih
Hendro P berkata
saya berminat dengan simulasi serta pragramnya. Mohon dikirim ya pak materi tsb keemail saya untuk bahan pembelajaran saya. Terima kasih.
heNi berkata
Bapak Asro ada yang mau saya tanyakan:
Saya sedang mengerjakan sistem kontrol minimal pressure dalam perpipaan ; dimana kebutuhan prosesnya adalah ketika pressure meningkat, output kontroller meningkat yang menyebabkan outlet valve membuka (direct acting). Dalam Handbook control yang saya pelajari, karena konvensi tanda dalam diagram blok, sehingga kontroller gain harus negatif.yang saya tanyakan:
1. Apakah Tr (integral timenya juga harus negatif), bagaimana arti fisisnya
2. Metode tuning ZN yang saya gunakan, hasilnya sangat tidak cocok untuk sistem saya. Apakah ada batasan-batasan tertentu dalam penggunaan metode ini.
3. Mohon dijelaskan Metode tuning PID yang digunakan di industri
4. saya sangat berminat dengan materi simulasi diatas, jika Bpk berkenan tolong dikirimkan ke email saya.
Terima kasih banyak sebelumnya, sangat bermanfaat.
blackandikauda berkata
pak asro..
untuk dcc experion c300 ini,apakah tiap controllernya memiliki lebih dari 1 processor atau multi processor?
terima kasih..
blackandikauda berkata
oh ya mas…
saya mau juga dong file simulasi yang seperti mas ipul dan anton terima..
kebtulan saya juga pendatang baru,semoga bermanfaat untuk proses pembelajaran saya ke depan.
terima kasih..
sadewa berkata
pak saya mau tanya
Bagaimana mengatasi faktor kelembaban pada valve,dimana kontrol saya valvenya tidak langsung merespon sinyal output control, yang terjadi pada initial respon overshootnya sangat tinggi hampir 100% skitar 50-an detik sseterusnya sistem dapat stabil.Adakah kompensator tertentu untuk mengatasi hal ini?
terimakasih
Regard
Sadewa
Lubis TX berkata
Mas Asro,
Saya tertarik dengan simulasi tersebut. Mohon di kirimkan.
Terimakasih sebelumnya.
TXLubis
septian berkata
pak astro saya juga minta filenya dong, terima kasih..!!!
salam..!!
dean berkata
Pak Astro yang budiman, saya juga minta filenya dong..
ma simulatornya ya…thanks berat pak…
wahyu aji wibowo berkata
pak saya awam , tolong dikirim simulasinya ya,
nurpadmi berkata
saya bekerja dalam bidang kontrol dan baru memulai menangani DCS C-300 menggunakan experion tersebut. saya mohon untuk dapat dikirimi simulasi tersebut, sebagai referensi belajar.
thanks
nurpadmi berkata
saya harap simulasi tersebut dapat dikirim ke saya sebagai bahan referensi untuk belajar.
thanks
arsyadi berkata
pak simulasinya bagus, boleh dong dikirim
terima kasih…
Ekana berkata
Pak asro, saya sedang belajar mengenai control, mohon dikirimi file simulasi nya, untuk mendukung proses belajar..
Terimakasih sebelumnya pak..
adi berkata
saya seorang pelajar kebetulan sedang mendalami tentang control and instrumentation. saya sangat tertarik dengan topik ini pak,kiranya bersedia mengirimkan contoh simulasi diatas ke email saya pak agar saya dapat belajar memperdalam ilmu tersebut.makasih
bangun berkata
saya boleh minta simulasi n saya ingin belajar lebih banyak lagi dari anda
mohon kerjasamanya terimakasih
bangun berkata
ruslan berkata
saya tertarik dengan file excel untuk simulasinya, saya berterima kasih jika bisa dikirimkan
deni berkata
Pak Asro,
Mohon ijinnya juga untuk mengirmkan file tersebut. karena kebetulan saya mau buat program PLC (SLC500) yang mengontrol prportional valve (close loop). sehingga bila kita kasih set point, maka PVnya akan mengkiuti SP yang ditentukan (feed back dari pressure transmitter)
sebelumnya hanya dikontrol oleh potensiometer (open loop)
salam
Hery berkata
Pak Asro,
Saya tertarik dengan simulasi tersebut. Mohon di kirimkan file simulasinya.
Terimakasih.
Salam
Hery
wahyu aidil berkata
salam mas,
dcs honeywell c200 saya tertarik, karena itu minta simulasinya ya mas karena saya sekarang sedang belajar.
wassalam
wahyu
subeli berkata
Pak Asro saya baru saja gabung ma perusahaan yang menggunakan honywell experion pks bagi saya ini kali pertama saya mengoperasikan dcs. saya mau nanya apa yg di sebut tuning dan kalau pak asro punya buku teori lebih detail tentang dsc honywell experion tolong kirim yah pak.
terimakasih banyak atas bantuannya
asro berkata
Tuning itu adalah kegiatan untuk menentukan parameter kontrol agar sistem yang dikontrol menjadi stabil. DCS Experion bisa dipelajari dari Knowledge Builder (e-book) yang biasanya sudah terinstal di DCS-nya.
Himawan berkata
Mas Asro, bisa dikirimi file simulasinya?Lebetulan saya lagi belajar DCS nya honeywell..
Thanks ya mas
Merbayoga berkata
salam kenal mas…
saya juga minta di kirimkan file simulasinya bisa?
saya baru belajar nih, kalau saya mau coba menghitung persamaan PID sebaiknya pakai persamaan yang mana y?
kalau bisa, saya mau implementasikan PID ke pemograman robot line follower, kira2 algoritmanya bagaimana ya?
terima kasih..
andra berkata
keren tu mas ? kalau bleh saya minta mas ,,,,,,cozz masi cupu ni tentang PID andrarisciawan@gmail.com
Afif Damayanto berkata
Salam kenal Pak Asro,
Saya kebetulan baru di dunia instrumentasi kaya ini. Plant tempat saya kerja juga memakai Experion PKS. Mohon juga dikirim simulasinya serta cara menurunkan persamaan tersebut karena baru bagi saya. Klo bisa yg sesimpel mungkin ya pak.
Trima kasih.
Dany Arsidad berkata
Nice info pak…boleh pak dikirim simulasinya juga..
Terimakasih
Salam,
Ali berkata
Siip, infonya bisa mencerdaskan anak bangsa pak..
Mohon dikirim simulasinya, terima kasih
Hery Frans Pasaribu berkata
Salam kenal dan trimakasih atas sharingnya.Tolong saya di kirim juga ya pak program simulasi nya.
Bandi berkata
Tulisan yang sangat bagus buat memahami lebih mengenai kontrol PID.
Mohon dikirmkan juga simulasinya Pak Asro.
Terimakasih dan ditunggu artikel2 selanjutnya.
bagus berkata
waaaaah muantep sekali pak, saya minta bimbingannya dan kalau boleh minta file simulasinya. matur nuwuun
Ari berkata
Salamkenal Pak Asro
Saya sedang belajar sistem kontrol, tolong di kirim program simulasinya.
Saya numpang tanya apa bedanya PID dengan Fuzzy?
Terimakasih
aziz berkata
pak bisa minta file simulasinya…….. saya bru belajar tentang PID. thanz
syahida berkata
salam kenal pak asro
saya seorang junior instrument di salah satu perusahaan di jawa timur,saya masih perlu banyak belajar tentang ilmu kontrol dan saya sangat bersyukur lewat blog ini saya merasa terbantu untuk memahami dan mempelajari imu kontrol,kalau boleh,bisa saya minta program simulasinya pak
Purgiyanto berkata
saya senang sekali dapat mengunjung situs ini, di boiler tempat saya bekerja memakai three element control dengan yokogawa, tetapi masih sering terjadi fluktuatif level air boiler mohon bantunnya untuk mengirikan file simulasi untuk pembelajaran dan perbaikan di boiler kami…. terima kasih
djoko haryono berkata
Pak, tolong saya untuk dapat mengerti dan faham cara merubah PID yang benar … makasih
median akbar berkata
Blognya sangat bermanfaat Pak. Mohon bisa dikirimkan ke email. Terima Kasih
Adhitya berkata
Salam kenal Pak Asro,
Blog anda benar-benar membantu saya, disaat saya membutuhkan sebuah pencerahan dalam melakukan tunning PID scr manual saat di lapangan. Sekiranya bapak bisa mengirimkankannya simulatornya ke alamat email saya.
ThQ
David berkata
Blognya bagus. Dari dulu saya pengen bgt belajar seperti ini. jika bs saya minta simulasinya dan PDF untuk teori PID. saya pengen belajar kontrol DCS. Terimakasih banyak.
Muhamad Nur Husen berkata
sangat menarik pembahasan kontrol PID di atas, bolehkah saya minta file simulasi di atas pak???
terima kasih
harun berkata
Terima kasih atas banyak infonya. Adakah software simulasi untuk PID tuning?
ardi berkata
PAk Asro,
Mohon dishare dong file nya…sangat menarik sekali untuk mempelajari bagaimana sebuah algoritma bisa bekerja dalam kebutuhan nyata
asih berkata
Pak, saya adalah pendatang baru di dunia instrumentasi. Secara background saya dari elektronika, jadi saat ini agak kesulitan untuk mempelajari instrumentasi dan control padahal kerja saya diperusahaan EPC power plant bagian instrument&control. Hal pertama apa yg harus saya pelajari terlebih dahulu Pak. Mohon pencerahannya Pak. dan adakah ebook untuk mempelajari instools karena perusahaan saya menggunakan intools V.6. Terimakasih
Roel berkata
Saya sangat tertarik, mohon kiranya bisa di kirim lebih detail ke email saya. terimakasih
julien berkata
ms sy boleh donk minta file simulasiny? tlg kirim ke email sy y? trims sblmny..
Angang berkata
Saya belum begitu mengerti tentang PID, tetapi perasaan saya ingin sekali mempelajari PID. Bisakah bapak memberi tahu buku-buku apa saja yang harus saya baca? Saya ingin belajar dari dasar sekali.
terima kasih.
Megantari berkata
Selamat pagi pak.
Boleh saya meminta software simulasinya pak?
saya mahasiswi tingkat akhir yang sedang membuat proyek akhir.
proyek akhir saya berjudul “Alat Pengendali Level Air Berbasis PC dan Mikrokontroler ATmega8538″
Dalam alat saya set point, Kp, Ki, dan Kd di input dari Visual Basic 6.0.
Tadinya untuk menemukan Kp Ki dan Kd saya cari dengan metoda Ziegler-Nichols kurva reaksi. namun tidak menemukan nilai parameter kp ki kd yang tepat pak.
sebaiknya bagaimana ya pak?
apakah dengan software ini bisa membantu menemukan parameter2 tersebut dengan metoda kurva reaksi?
ataukah dengan metoda lain?
dan rumus PID digital saya buat dalam bahasa C pada codevision AVR pak…
Terima kasih..
arstiyan berkata
Pak asro,
saya boleh donk minta file simulasiny? trims sblmny..
Yoga Bara berkata
Pak Asro, boleh saya minta file simulasinya…kebetulan sistem saya menggunakan DCS EPKS juga..saya mau analisa PID pada CV untuk Feedwater..terima kasih sebelumnya
Abil berkata
Pak Astro,
Saya baru bvelajar mengenai proces kontrol, kalau bapak berkenan untuk membagi file untuk simulasi.
terimaksih banyak,
salam,
Fadil N.H berkata
Bapak asro,
saya boleh dong minta file simulasinya? terima kasih sebelumnya
salam
Fadil N.H
sabil berkata
Aslm,
Bapak Asro, salam kenal dari saya pendatang baru, kalau bisa saya minta file simulasinya juga ya pak. terima kasih sebelumnya.
Wslm,
Sabil
m. adi berkata
saya sangat tertarik mas sama simulasinya,kalau tidak keberatan tolong dikirim lewat email saya,terima kasih
Eko Hardiyanto berkata
mas asro…
thanks untuk postingannya…sangat membantu…mohon dikirim file simulasinya…trims…
asro berkata
Akan dikirim
asro berkata
Tolong email-nya, biar dikirimin
agunt berkata
mas asro
saya sangat tertarik sekali dengan simulator diatas..
Kalau boleh sya minta file simulator ny mas..
Terima kasih
andri maulana berkata
menarik pa,. saya juga minta pa
Hari W berkata
Mas,minta dikirim PID simulatornya.Apakah utk cascade control juga bisa?Tks
andhi berkata
Pak Asro,minta kirimin file simulasinya.. Thx pak..
andi berkata
Minta PID simulatornya juga pak saya.. hehe.. Thx pak..
Pranar berkata
Terimakasih sharingnya..
saya minta juga file simulasinya pak, apakah persamaan ini juga bisa diterapkan menggunakan mikrokontroler untuk jadi sebuah controller digital?? misalnya digunakan di level control
Fidelis berkata
Sharing yang sangat baik Pak. Saya mohon dikirimkan simulasinya. Terima Kasih
ali berkata
wah, bagus sekali pak. mohon dikirimkan ke email saya. aly_alfath@yahoo.com
sumantri berkata
sangat bermaaf sekali, pak bisa kirimkan simulasinya.
trima kasih
dani berkata
Assalamualaikum kang Asro, bolehkah saya minta file simulasinya ? hehe saya sangat buth kang, semoga dibalas dgn pahala ilmu yang bermanfaat oleh alloh , ammin
danifadli@gmail.com
Mamat berkata
Pak Astro,
Mohon diemailkan soft copy simulasinya ke alamat email saya.
Nuhun pisan pak
irwan berkata
Pak Asro,
Mohon pencerahan pak, mengenai sistem pemrograman DCS untuk system control. Kalau ada contoh program minta soft copynya Pak ke alamt email saya. Dan sekalian simulasi yang pake excell nya pak.
Makasih sebelumnya.
hery dino berkata
semoga tidak terlambat, kalo boleh saya minta dikirimi juga
basori berkata
saya sangat tertarik sekali terhadap. tulisan bapak…saya bekerja di PLTU yg banyak mengontrol level air dan steam…tolong saya beri resep utk memperdalam ilmu ttg instrumentasi…sekalaian saya jg kalo boleh minta simulasinya bos…
arstiyan berkata
Bapak asro,
saya boleh dong minta file simulasinya? terima kasih sebelumnya
deny berkata
saya ingin belajar mengenai Kontrol PID, tp saya bingung harus mulai dari mempelajari apa terlebih dahulu,
ini email saya mas:
denysafari_011@ymail.com
Nanang Roni Wibowo berkata
pak kirim ke saya , terima kasih
prayogo berkata
Siang P. Asro,
saya juga mohon dikirimin simulasinya dunk, saya pengen coba2 utk beberapa keadaan.
thnx banget.
Azzian berkata
Hi P. Asro,
Saya juga mohon dikirim simulasinya.
Thanks
Azzian berkata
P.asro
Saya juga mohon di kirim simulasinya.
azzianz00@gmail.com
Thank you
justlight21 berkata
mohon kirim software simulasinya.
terima kasih
tomi_kurniawan@ymail.com